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明朝中期，东南沿海地区，倭寇经常骚扰，造成了严重的倭患，日本的倭寇有恃无恐的掠夺明朝的商船，甚至到岸上打家劫舍，对沿海地区的居民造成严重的生活影响。先看看为什么会有倭寇？倭寇是指日本的流浪武士等，在朱元璋时期，日本处于南北朝分裂时期，一些战败的武士，逃到了西南地区这些封建诸侯里，得到了他们的支持和资助。到明朝中期，他们经常驾驶海盗船到中国沿海掠夺和骚扰，历史上称他们为：倭寇。
正是有了这些经常骚扰中国沿海的倭寇，造成当地居民不得安宁，甚至恐惧倭寇的到来。于是，一位民族英雄登上历史的舞台，他就是：戚继光。戚家军的创始人，提到戚家军就不能不提戚继光。戚继光：军事家，兵器专家，军事工程家，对中华民族贡献着他优秀的才能。他在长城上修建空心敌台，进可攻退可守。如今看到的明长城，就有他指挥建造的身影，毕竟明朝是修长城最多的朝代。
嘉靖三十二年（1553年），戚继光受张居正推荐，任署都指挥佥事一职，防范山东沿海倭寇。1555年，戚继光调往浙江都司佥事，担任参将一职。浙闽粤地区是倭患最活跃的地方。倭寇的好日子将要结束，因为他们遇到了戚继光。戚继光在金华、义乌这里招募到三千人，他们比较彪悍，戚继光将其训练成一支精锐的部队。这就是戚家军的来源，后世称为戚家军，以纪念戚继光的威名。戚继光根据南方地理特点，制定阵法，还给部队配备火器、兵械、战船等装备，这些都是戚家军闻名天下的重要支撑。
经过台州之战、福建之战、兴化之战、仙游之战。东南沿海的倭寇基本被戚继光和俞大猷等将领扫平，特别是戚家军，在戚继光的带领下，一路势如破竹的打胜仗，未有败绩。名声在当时和中央的神机营有的一拼。正是有了这些英雄般的事迹，戚家军的威名让倭寇胆寒，他们真的被戚继光打怕了，不管到哪，做什么埋伏，都被戚家军一一打败，甚至到最后，他们听到戚家军都有一种胆寒的心态，这是源于发自内心的一种本能。
要说戚家军为什么这能能打？主要有两点一是：戚继光天赋异禀的军事能力，在他的带领下，戚家军攻无不克战无不胜。戚继光还著有两本重要的兵书《纪效新书》和《练兵实纪》，这些都极大的发挥了军队战斗力。二是：戚家军采用了一种叫鸳鸯阵的阵型。这种阵法有多厉害？不好说，你知道戚家军用这阵型，从明朝中期打到明朝灭亡，未尝一败。哪怕是万历朝鲜战争时，戚家军同样在朝鲜领土上展示了它的实力。
在万历十年（1582年）戚继光被调往北方，才不担任戚家军领军人物。但在他担任戚家军首领二十多年里，戚家军击败的敌军总数超过十五万。这是多么恐怖的数据，毕竟戚家军人数才三千多到四千这样。能达到这种战绩的军队少之又少。而戚家军采用的鸳鸯阵，又是怎么样的一种阵法呢？
鸳鸯阵：以十二人为一组的作战基本队形。有点像如今解放军采用的三三作战队形。鸳鸯阵配有长短兵器，互相结合，这是最适合南方地形的阵法。十二人中最前的是队长。第二排两人一拿长牌，一人拿藤牌。第三排两人是手拿狼筅，第四排和第五排共四人是手拿长枪的，第六排两人是拿短刀的，最后的一名是伙食兵。第一排的是挡住敌人箭矢，接近敌人时，第二排的狼筅可以摧毁他们近身，敌人突破第二排时，长枪兵补上，近身时，第六排发挥其短刀的作用。队形还可以灵活变换，组成不同队形挡住来自四面的敌人，长短兵器的配合，专克倭寇的倭刀。
鸳鸯阵还可以变换为两小阵，即纵队队形变成横队，两边的兵分开。变成三小阵时，狼筅兵、长枪兵和短刀兵居中，盾牌兵在左右两侧护卫。正是鸳鸯阵的灵活多变，给了倭寇极大的伤害。当然，除了鸳鸯阵，戚继光在北方发明的车营，专门克制游牧民族的骑兵，这种阵法给了蒙古骑兵极大的杀害。正是有了这些经典的配合，加上军纪严明，戚家军被誉为“16世纪至17世纪东亚最强的军队”。