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平原君是赵国人，本名叫赵胜，和齐国孟尝君、魏国信陵君、楚国春申君并称为战国四公子，门下养客数千，人才济济。他历经赵惠文王和孝成王两代君主，三次被罢免相国，又三次恢复官职，在赵国名气和影响力很大。
赵国平原君
一年，秦国围住了赵国的都城邯郸，赵国委派平原君向楚国搬救兵，希望能约定合从击退秦国的虎狼之师。平原君接到任务后打算带着自己的二十位门客一起去。平原君对大家说，咱们这次去，一定要说服楚王出兵救赵，如果好说好商量不行，咱们就要动武了。我不打算再另找其他的人，想从门客中挑选二十人陪我一起完成这项任务。
毛遂自荐
养客千日，用在一时，大家积极性很高。但是平原君挑来挑去，只找到十九位门客，就再也找不到其他的合适人选了。这时，平原君门下一个叫做毛遂的人，主动站了出来，在平原君面前自我推荐：主公您现在想找二十个人和您一起去楚国搬救兵，现在只凑到十九个人，希望您能让我加入其中，凑够二十个人。
平原君对毛遂说，你到我门下有几年了？
毛遂回答说，已经来了三年了。
平原君接着说，贤明的君主处事，就像把锥子放在袋子中一样，锥尖马上就会露出来。现在，你到我门下已经有三年了，我从来没听过身边的人夸奖你，也没听过你有什么过人的事迹，想必先生本事还没到家，这次行动你还是别参加了。
毛遂并不觉得难堪，他回答说，我今天就希望主公能把我放在袋子中，我毛遂早一日被放进袋子中，就可以早一天地脱颖而出，可不简简单单露出个锥尖啊。
平原君一听，觉得这个人谈吐不凡，气质出众，同意毛遂和其他十九个人与自己一同出使楚国。
这就是成语【毛遂自荐】和【脱颖而出】的来历。
果然，毛遂在楚国果然表现的有勇有谋，表现出色，最终成功说服了楚王，帮助平原君圆满完成此次出使任务。回到赵国后，平原君对毛遂感慨地说，我一直认为天下英雄我招揽了很多，看来我错了，差点就错过了毛先生你这样顶级的人才。毛先生的三寸之舌，真是胜过百万之师啊。于是从此以后把毛遂作为上客看待。
楚王